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兩次反重復定位環(huán)形導軌精度可達±0.02mm

   環(huán)形導軌作為一種新型的智能設備在工業(yè)生產(chǎn)中被普遍應用，隨之而來(lái)的是實(shí)際應用中各種問(wèn)題的出現，只有對設備有一個(gè)很好的認識才能充分地利用它的價(jià)值。下面來(lái)看看環(huán)形導軌是如何實(shí)現精確的二次定位的?在實(shí)際應用中，環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線(xiàn)，可通過(guò)伺服電機驅動(dòng)實(shí)現初定位，再通過(guò)滑座鎖緊系統實(shí)現二次定位，從而實(shí)現精確定位，重復定位精度可達或超±0.02mm

　初步定位方式，可分為如下兩種：

　　1.少工位，短線(xiàn)體

　　伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現比較精準的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，通過(guò)脈沖加方向控制方式實(shí)現準確的初步定位;不過(guò)由于一直往一個(gè)時(shí)針?lè )较蜓h(huán)運動(dòng)，會(huì )有累計誤差的存在，建議安裝原點(diǎn)檢測開(kāi)關(guān)，當運行一定次數后重新找原點(diǎn)，以消除累計誤差。

　　2.多工位，長(cháng)線(xiàn)體

　　由于皮帶/鏈條較長(cháng)，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動(dòng)的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會(huì )產(chǎn)生故障(定位銷(xiāo)無(wú)法到位或者引起伺服電機報警)。建議伺服電機采用速度控制模式，通過(guò)對射開(kāi)關(guān)檢測滾輪位置來(lái)實(shí)現初步定位：3個(gè)開(kāi)關(guān)配合工作，第一個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)停車(chē)指令;也可以?xún)蓚€(gè)開(kāi)關(guān)：第一個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)停車(chē)指令。

　　為了實(shí)現精確定位，要先保障初次定位的準確性，然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正;能夠修正，就意味著(zhù)滑座在初次定位之后是可以稍微沿著(zhù)導軌左右移動(dòng)的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的;如果是剛性的話(huà)，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會(huì )導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動(dòng)，引起伺服電機報警。安裝在皮帶上的扣子的橡膠襯套施加彈性力，夾住滑座上的連接塊，在加減速時(shí)起緩沖作用;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生稍許變形，同時(shí)滑座上的絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉動(dòng)，所以滑座停車(chē)后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候，允許滑座沿著(zhù)導軌的方向稍微左右移動(dòng)，就不會(huì )有“皮帶/鏈條和電機軸的竄動(dòng)”